E. A. Putri.K.K, M. S. Zuhrie, I. G. P. Asto Buditjahjanto, and L. . Anifah, “PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA PROPELLER DUAL-MOTOR BERBASIS FLC-PID”, JTE, vol. 10, no. 2, pp. 359–367, Jun. 2021.