A. F. Rozi, E. . ., I. G. P. Asto Buditjahjanto, and L. Anifah, “Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB”, JTE, vol. 10, no. 2, pp. 397–404, Jun. 2021.