T. Arumningsih, P. W. Rusimamto, L. Anifah, and B. Suprianto, “SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON”, JTE, vol. 10, no. 2, pp. 425–433, Jun. 2021.