Y. K. Wiguna, P. W. Rusimamto, B. Suprianto, and M. S. Zuhrie, “Desain Sistem Pengendali Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Dengan PI Controller Metode Root-Locus”, JTE, vol. 10, no. 3, pp. 817–825, Oct. 2021.