N. Muzakki, I. G. P. A. Buditjahjanto, B. Suprianto, and S. A. Alamsyah, “Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI”, JTE, vol. 14, no. 3, pp. 311–318, Oct. 2025.