R. H. Abdillah, M. S. Zuhrie, B. Suprianto, and I. G. P. A. Buditjahjanto, “Perancangan Sistem Kontrol Vibrasi pada Robot Single Link Flexible Joint Manipulator dengan PID Tuning Genetic Algorithm”, JTE, vol. 10, no. 1, pp. 9–17, Aug. 2020.