F. Baskoro, A. Habibi, E. ., M. Zuhrie, and B. Suprianto, “Aero Pendulum, PID, Tyreus-Luybe DESAIN SISTEM KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN PADA KENDALI SUDUT AERO PENDULUM BERBASIS LABVIEW”, JTE, vol. 10, no. 1, pp. 145-151, Nov. 2020.