A. Mirbath, P. Rusimamto, E. ., and I. G. Asto Buditjahjanto, “Desain Sistem Pengendalian Posisi Azimuth Turret Gun Berbasis Hybrid Fuzzy-PD Controller dengan Software MATLAB”, JTE, vol. 10, no. 2, pp. 369-375, Jun. 2021.