M. Syeichu, E. ., P. Rusimamto, and I. G. Asto Buditjahjanto, “DESAIN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN HYBRID FUZZY-PID CONTROLLER”, JTE, vol. 10, no. 2, pp. 405-4012, Jun. 2021.