F. Firmansyah, M. Zuhrie, M. Rohman, E. Endryansyah, and M. Aulia, “Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC)”, JTE, vol. 12, no. 2, pp. 6-13, Jul. 2023.