Winarno, Yoyok, and ENDRYANSYAH. “Sistem Kontrol Kecepatan Motor Dc Pada Lift Konvensional Dengan Kontrol Linier Quadratic Regulator (LQR) Berbasis Arduino Uno”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 9, no. 2, Jan. 2020, doi:10.26740/jte.v9n2.p%p.