Hasib, Muhammad Faishol, et al. “Desain Sistem Pengaturan Posisi Sudut Aero Pendulum Menggunakan Hybrid PD-Fuzzy Controller”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 377-85, doi:10.26740/jte.v10n2.p377-385.