Arumningsih, Tyas, et al. “SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 425-33, doi:10.26740/jte.v10n2.p425-433.