Wiguna, Yuma Kurniawan, et al. “Desain Sistem Pengendali Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Dengan PI Controller Metode Root-Locus”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 3, Oct. 2021, pp. 817-25, doi:10.26740/jte.v10n3.p817-825.