Goenawan, Christian Ardi Candra, et al. “Desain Sistem Magnetic Levitatin Dengan Kontrol PID Menggunakan Tuning Cohen-Coon”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 11, no. 2, June 2022, pp. 262-9, doi:10.26740/jte.v11n2.p262-269.