Rohman, Taufiqur, and Widi Aribowo. “Perancangan Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler Proposional Integral Derivative Pada Palang Pintu Parkir”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 12, no. 2, July 2023, pp. 48-54, doi:10.26740/jte.v12n2.p48-54.