Arif, Firman Maulana, and Muhammad Syariffuddien Zuhrie. “Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped Di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano Dan STM32F4 Discovery”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 13, no. 2, Feb. 2024, pp. 94-103, doi:10.26740/jte.v13n2.p94-103.