Fajar, Ramadhan, and Puput Wanarti Rusimamto. “Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan PID Controller”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 13, no. 2, Apr. 2024, pp. 135-43, doi:10.26740/jte.v13n2.p135-143.