Salsabila, Salsabila, and Muhammad Syariffuddien Zuhrie. “Penerapan Protokol ESP-Now Untuk Komunikasi Pada Robot Tari Humanoid”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 13, no. 3, July 2024, pp. 201-8, doi:10.26740/jte.v13n3.p201-208.