Pamuji, Ariq Teja, and Raden Roro Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas. “Desain Sistem Pengaturan Sudut Aero Pendulum Menggunakan Metode PID Dan MPC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 13, no. 3, July 2024, pp. 219-26, doi:10.26740/jte.v13n3.p219-226.