Muzakki, Naufal, et al. “Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 14, no. 3, Oct. 2025, pp. 311-8, doi:10.26740/jte.v14n3.p311-318.