Berutu, Panderaja, and Parama Diptya Widayaka. “Evaluasi Kalibrasi Kamera Monokular Terhadap Akurasi Estimasi Pose ArUco Marker Pada Robot Omnidirectional”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 15, no. 2, July 2026, pp. 180-4, doi:10.26740/jte.v15n2.p180-184.