ARYA HERDYANTO, D., and L. ANIFAH. “APLIKASI PENGATURAN MOTOR DC BERBASIS P DAN D (PROPOSIONAL DAN DERIVATIVE) PADA ROBOT CERDAS BERODA”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 1, Nov. 2018, doi:10.26740/jte.v8n1.p%p.