HARI SETIYAWAN, A., and M. SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 3, May 2019, doi:10.26740/jte.v8n3.p%p.