SAMSUL HUDHA, M., and M. SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 3, May 2019, doi:10.26740/jte.v8n3.p%p.