RAKA ADZANI, W., and M. SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 3, July 2019, doi:10.26740/jte.v8n3.p%p.