RIZAL ASHARI, M., and P. WANARTI RUSIMAMTO. “PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU AZIMUTH TURRET GUN MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 3, July 2019, doi:10.26740/jte.v8n3.p%p.