Rahmadiansyah, A., and M. SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 3, July 2019, doi:10.26740/jte.v8n3.p%p.