NABILA ZUFAR, R., and P. WANARTI RUSIMAMTO. “RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL MENGGUNAKAN TUNING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 8, no. 3, July 2019, doi:10.26740/jte.v8n3.p%p.