PUTRI UNARYA, C., and P. WANARTI RUSIMAMTO. “PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN GERAKAN VERTIKAL PADA TOWERCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) BERBASIS LABVIEW”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 9, no. 1, July 2019, doi:10.26740/jte.v9n1.p%p.