HERLAMBANG TRYAN WICAKSONO, R., and P. WANARTI RUSIMAMTO. “PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET-GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 9, no. 1, July 2019, doi:10.26740/jte.v9n1.p%p.