RAHMATILLAH, G., and B. SUPRIANTO. “SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE LIFT MENGGUNAKAN KONTROLER PI BERBASIS ARDUINO”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 9, no. 2, Nov. 2019, doi:10.26740/jte.v9n2.p%p.