Abdillah, Riztan Hanif, et al. “Perancangan Sistem Kontrol Vibrasi Pada Robot Single Link Flexible Joint Manipulator Dengan PID Tuning Genetic Algorithm”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 1, Aug. 2020, pp. 9-17, doi:10.26740/jte.v10n1.p9-17.