Rohmah, P., M. Zuhrie, B. Suprianto, and I. G. Buditjahjanto. “Pengendalian Vibrasi Pada Single Link Flexible Manipulator Menggunakan Simulasi Matlab PID Cohen-Coon”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 1, Aug. 2020, pp. 1-8, doi:10.26740/jte.v10n1.p1-8.