Baskoro, F., A. Habibi, E. ., M. Zuhrie, and B. Suprianto. “Aero Pendulum, PID, Tyreus-Luybe DESAIN SISTEM KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN PADA KENDALI SUDUT AERO PENDULUM BERBASIS LABVIEW”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 1, Nov. 2020, pp. 145-51, doi:10.26740/jte.v10n1.p145-151.