Baskoro, Farid ., et al. “Aero Pendulum, PID, Tyreus-Luybe DESAIN SISTEM KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN PADA KENDALI SUDUT AERO PENDULUM BERBASIS LABVIEW: DESAIN SISTEM KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN PADA KENDALI SUDUT AERO PENDULUM BERBASIS LABVIEW”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 1, Nov. 2020, pp. 145-51, doi:10.26740/jte.v10n1.p145-151.