Rachmawati, I., P. Rusimamto, and E. . “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL UNTUK PENGATURAN KESTABILAN GERAK PADA TWO WHEELS SELF BALANCING”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 9, no. 3, Sept. 2020, pp. 717-23, doi:10.26740/jte.v9n3.p717-723.