Khoirudin, M., and E. Endryansyah. “DESAIN SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT AERO PENDULUM MENGGUNAKAN PENGENDALI ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 9, no. 3, Sept. 2020, pp. 587-95, doi:10.26740/jte.v9n3.p587-595.