Putri.K.K, Eka Andila, et al. “PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA PROPELLER DUAL-MOTOR BERBASIS FLC-PID”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 359-67, doi:10.26740/jte.v10n2.p359-367.