Hasib, M., E. ., and P. Rusimamto. “Desain Sistem Pengaturan Posisi Sudut Aero Pendulum Menggunakan Hybrid PD-Fuzzy Controller”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 377-85, doi:10.26740/jte.v10n2.p377-385.