Mirbath, A., P. Rusimamto, E. ., and I. G. Asto Buditjahjanto. “Desain Sistem Pengendalian Posisi Azimuth Turret Gun Berbasis Hybrid Fuzzy-PD Controller Dengan Software MATLAB”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 369-75, doi:10.26740/jte.v10n2.p369-375.