Syeichu, Muhammad Mukhlis, et al. “DESAIN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN HYBRID FUZZY-PID CONTROLLER”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 405-4012, doi:10.26740/jte.v10n2.p405-4012.