Arumningsih, T., P. Rusimamto, L. Anifah, and B. Suprianto. “SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 2, June 2021, pp. 425-33, doi:10.26740/jte.v10n2.p425-433.