Azka, A., M. Zuhrie, I. G. Asto Buditjahjanto, and L. Anifah. “RANCANG SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PLANT MENGGUNAKAN DUAL MOTOR PROPELLER BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 2, July 2021, pp. 527-36, doi:10.26740/jte.v10n2.p527-536.