Athoillah, M., M. Zuhrie, N. Kholis, and P. Rusimamto. “RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 2, July 2021, pp. 537-45, doi:10.26740/jte.v10n2.p537-545.