Fuad AL Azka, H., I. G. Asto Buditjahjanto, M. Zuhrie, and L. Anifah. “Rancang Bangun Sistem Positioning Mobile Robot Omnidirectional Wheel Menggunakan STM32 Berbasis Fuzzy Logic Controller”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 3, July 2021, pp. 547-55, doi:10.26740/jte.v10n3.p547-555.