Putra Maulana, A., A. Widodo, and N. Kholis. “Rancang Bangun Kartesian Robot Untuk Mencetak Gambar Pada Pancake”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 10, no. 3, Feb. 2022, pp. 749-56, doi:10.26740/jte.v10n3.p749-756.