Fadillah, E., E. Endryansyah, P. Rusimamto, and M. Zuhri. “Desain Sistem Pengaturan Keseimbangan Posisi Bola Pada Sistem Ball and Beam Menggunakan Metode Kendali Root Locus Berbasis MATLAB”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 11, no. 1, June 2022, pp. 136-45, doi:10.26740/jte.v11n1.p136-145.