Goenawan, C. A., L. Anifah, I. G. Asto B., and P. Rusimamto. “Desain Sistem Magnetic Levitatin Dengan Kontrol PID Menggunakan Tuning Cohen-Coon”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 11, no. 2, June 2022, pp. 262-9, doi:10.26740/jte.v11n2.p262-269.