Ushofa, Baroroh Dhiya’, et al. “Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Pada Conveyor Dengan Metode Kontrol PID”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 11, no. 2, July 2022, pp. 332-4, doi:10.26740/jte.v11n2.p332-342.